
深圳市米尔电子有限公司作为Xilinx全球官方合作伙伴,提供基于Xilinx SoC的全方位解决方案。MYD-Y7Z010/007S是米尔电子推出的基于Xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC平台的一款ARM+FPGA的嵌入式开发板。其采用的28nm工艺制程的双/单核Cortex-A9+FPGA处理器,性能高、功耗低,并通过AXI 吉比特级片上总线将ARM处理器和FPGA架构完美融合,超越传统ARM+FPGA模式,实现了高度的灵活可拓展性。
MYD-Y7Z010/007S开发板是由MYC-Y7Z010/007S核心板加MYB-Y7Z010/007S底板组成,采用邮票孔连接方式,默认可选Zynq-7010处理器及Zynq-7007S处理器(即MYD-Y7Z010开发板及MYD-Y7Z007S开发板)。主板搭载3路千兆网口,USB OTG2.0,带隔离的CAN/RS232/RS485,JTAG,TF卡等接口,同时选配的I/O拓展板则提供了HDMI、Camera、LCD、2X PMOD等接口,适合工业以太网,PLC/HMI/运动控制,多轴马达控制,机器视觉等广泛应用。配套资料包括用户手册,PDF底板原理图,外扩接口驱动,BSP源码包,开发工具等,为开发者提供了完善的软件开发环境,帮助缩短开发周期。
深圳市米尔电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案和针对个性化需求的专业定制服务,配套丰富的嵌入式操作系统及软件资源,帮助客户实现创新设计。
图1 MYD-Y7Z010/007S开发板
核心板功能标注图
图2 MYC-Y7Z010/007S核心板功能标示图

项目 | 参数 | ||
CPU | 处理器系统单元(PS): | ||
基于高性能双/单核ARM Cortex-A9处理系统 | |||
双通道高速缓存 | |||
最高支持1GB DDR | |||
最高支持866MHz主频 | |||
支持10/100/1000M Ethernet | |||
可编程逻辑单元(PL): | |||
功能项 | XC7Z010-1CLG400I | XC7Z007S-1CLG400I | |
可编程逻辑单元 | 28K | 23K | |
LUTs | 17,600 | 14,400 | |
触发器 | 35,200 | 28,800 | |
RAM | 2.1MB | 1.8MB | |
DSP Slice | 80 | 66 | |
内存 | 512GB DDR3 SDRAM(256MB*2) | ||
Flash | 4GB eMMC | ||
QSPI 16MB | |||
PHY | 1路10/100/1000M千兆网口PHY | ||
看门狗 | 外置看门狗电路 |

项目 | 参数 |
网口 | 1路千兆网口 |
USB | 1路USB(需外置USB PHY-USB3320) |
串口 | 2路PS端的UART(可通过Emio从PL引脚引出) |
I2C | 2路PS端的I2C(可通过Emio从PL引脚引出) |
CAN | 2路PS端的CAN(可通过Emio从PL引脚引出) |
SPI | 2路PS端的SPI(可通过Emio从PL引脚引出) |
ADC | 2个独立ADC控制器,16路ADC通道从PL引脚引出 |
SDIO | 1路SDIO,接TF卡 |
功能标注图
图3 MYD-Y7Z010/007S开发板功能标识图
功能列表
项目 | 参数 |
网口 | 3路千兆网口 |
存储卡接口 | 1路TF卡接口 |
USB | 1路USB Host(预留USB Device) |
指示灯 |
一个电源指示灯(蓝色) 一个FPGA烧写完成指示(红色) 一个用户指示灯(绿色) |
CAN | 1路带隔离CAN总线 |
RS232 | 1路带隔离的RS232接口 |
RS485 | 1路带隔离的R485接口 |
调试接口 |
1个14PIN双排JTAG调试接口,间距2.54mm 1 路UART调试串口 |

项目 | 参数 |
工作温度 | -40~+ 85℃ 工业级 |
环境湿度 | 20%~90%,非冷凝 |
机械尺寸 | 底板:153mm x 80 mm |
核心板:75mm x 50 mm | |
PCB规格 | 底板:4层,沉金工艺生产,独立的接地信号层,无铅 |
核心板:10层,沉金工艺生产,独立的接地信号层,无铅 | |
电源供电 | 核心板:5V/2A |
开发板:12V/2A | |
核心板接口类型 | 180 Pin 1.27mm Pin Pitch邮票孔 |

图4 MYD-Y7Z010/007S开发板结构框图

图5 MYD-Y7Z010/007S开发板机械尺寸图
Linux3.15.0操作系统
类别 | 名称 | 参数 | 备注 |
交叉编译器 | gcc 4.6.1 | gcc version 4.6.1 (Sourcery CodeBench Lite 2011.09-50) | |
引导程序 | BOOT.BIN | 一级引导程序,包括FSBL、bitstream | 提供源码 |
uboot | 二级引导程序 | 提供源码 | |
Linux内核 | Linux 3.15.0 | 专为MYD-C7Z010_20的硬件制定的Linux内核 | 提供源码 |
驱动程序 | USB Host | USB Host驱动 | 提供源码 |
Ethernet | 千兆以太网驱动 | 提供源码 | |
MMC/SD/TF | MMC/SD/TF卡驱动 | 提供源码 | |
CAN | CAN驱动 | 提供源码 | |
LCD Controller | LCD屏驱动 | 提供源码 | |
HDMI | HDMI芯片SII902X驱动 | 提供源码 | |
Button | Button驱动 | 提供源码 | |
UART | 串口驱动 | 提供源码 | |
LED | LED驱动 | 提供源码 | |
GPIO | GPIO驱动 | 提供源码 | |
QSPI | QSPI Flash S25FL256S 驱动 | 提供源码 | |
RTC | DS3231 RTC驱动 | 提供源码 | |
电阻触摸 | TSC2007电阻触摸驱动 | 提供源码 | |
电容触摸 | FT5X0X电容触摸驱动 | 提供源码 | |
ADC | ADC驱动 | 提供源码 | |
文件系统 | Ramdisk | Ramdisk 系统镜像 | |
Rootfs.tar | tar归档文件 |
可选择的配套产品 | 可选择的同类产品 |
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产品名称 | 产品型号 | 产品配置 | ||||
处理器 | 主频 | DDR3 | eMMC | 工作温度 | ||
MYD-Y7Z010/007S 开发板 |
MYD-Y7Z010-4E512D-667-I | XC7Z010 | 667MHz | 512MB | 4GB | 工业级 |
MYD-Y7Z007S-4E512D-667-I | XC7Z007S | 667MHz | 512MB | 4GB | 工业级 |
标配 | 产品名称及图片 | 标配 | 产品名称及图片 | ||
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MYD-Y7Z010/007S开发板 (1PCS) |
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12V/1.25A直流电源适配器 (1PCS) |
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1.5米交叉网线 (1PCS) |
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DB9定制接口线 (1PCS) |
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DVD产品光盘 (1PCS) |
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专用电源转接线 (1PCS) |
型号 | 名称 | 型号 | 名称 |
MY-TFT043RV2 液晶模块 |
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MY-TFT070CV2 7寸电容式触摸屏 |
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MY-TFT070RV2 7寸电阻式触摸屏 |
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Xilinx下载线 |
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MY-WF003U USB WIFI模块 |
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MY-CAM002U USB摄像头模块 |
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Zynq-7000 All Programmable SoC 产品优势
Zynq®-7000 全可编程 SoC (AP SoC) 系列集成 ARM® 处理器的软件可编程性与 FPGA 的硬件可编程性,不仅可实现重要分析与硬件加速,同时还在单个器件上高度集成 CPU、DSP、ASSP 以及混合信号功能。Zynq-7000 系列包括单核 Zynq-7000S 器件和双核 Zynq-7000 器件,是单位功耗性价比最高的全面可扩展的 SoC 平台,可充分满足您的独特应用需求。Zynq-7000S 器件采用与 28nm Artix®-7 可编程逻辑配对的单核 ARM Cortex™-A9 处理器,是可扩展 Zynq-7000 平台的最低成本产品。Zynq-7000S 和 6.25Gb/s 收发器一起提供,配备有通用固化外设,所实现的成本优化系统集成是电机控制与嵌入式视觉等工业物联网应用的理想选择。
Zynq-7000 器件配备双核 ARM Cortex-A9 处理器,该处理器与基于 28nm Artix-7 或 Kintex®-7 的可编程逻辑集成,可实现优异的性能功耗比和最大的设计灵活性。Zynq-7000 具有高达 6.25M 的逻辑单元以及从 6.6Gb/s 到 12.5Gb/s 的收发器,可为多摄像头驾驶员辅助系统和 4K2K 超高清电视等大量嵌入式应用实现高度差异化的设计。
以处理器为核心的高价值应用架构
- ARM® 单/双核 Cortex™-A9 MPCore 处理器。
- 固定的处理系统,可独立于可编程逻辑运行 。
- 处理器在复位时进行启动,就像任何基于处理器的器件或 ASSP 一样 。
- 处理器作为“系统主控单元”,可用于控制可编程逻辑的配置,以实现在操作期间对可编程逻辑实现完整或部分重配置功能 。
- 标准开发流程 为软件开发者提供了一个熟悉的编程环境。
灵活且不会过时的技术
- 处理系统与可编程逻辑的紧密集成,使设计团队能够创建定制化 ASSP。
- 可使用广泛采用的业界标准 AMBA 互连技术轻松添加外设和加速器,从而满足特定的应用功能、性能和延迟要求 。
- 能够与可编程逻辑共享处理器存储器(内部和外部),从而实现高带宽低延迟的需求 。
- 所实现的性能超越了离散处理器、FPGA 或 FPGA 软核的性能 。
- 无需深奥的 FPGA 知识技能,便可使用更高级别的综合来实现协处理引擎 。
- 提供了软件和硬件的可编程性 。
- 软件更新和硬件 - 无论是对可编程逻辑进行静态还是动态的部分或完整重配置,都可以在 ARM 处理系统的控制下完成 。
- 可编程逻辑的重配置特性,允许您在开发阶段的后期执行修改操作,从而满足不断变化的市场需求,同时,现场升级功能还可延长产品的在市时间。
可扩展平台
- 通用处理系统可实现横向与纵向扩展:
- 横向:通过可编程逻辑技术,设计人员可采用其 Zynq-7000 All Programmable SoC 设计来满足其公司内部的多个产品线和各种应用的需求。
- 纵向:对于特定产品线,使用 Zynq-7000 器件进行产品开发的设计人员不仅能够设计出低成本、低功耗的经济型系统,而且在使用相同平台的前提下,还可以设计出多功能、高性能的高端系统。
- Zynq-7000 器件的可扩展性使公司能够对投资和开发工作进行合理化配置,从而加速产品上市进程,并且将更多资源用于实现产品差异化。
- 利用业界标准的互连技术可实现设计重用,从而加快系统开发 。
- 在可支持开源和业界领先商用操作系统和工具套件的开发工具环境下,可最大限度地减少开发投资 。
- 一个代码库可在多个产品线和多种应用中进行扩展。
物料清单(BOM)成本削减
- 单芯片解决方案:提供了综合的处理系统和可编程逻辑 。
- 在单一的架构中进行软硬件开发 。
- 有助于开发板的设计开发 。
- 通过简化设计的复杂性,来减少系统组件的数量并降低风险 。
- 减少组件的数量 。
- 降低电源数量和电源要求 。
- 为平台设计重用提供了简化的 PCB 设计 。
可扩展器件系列
Zynq-7000 AP SoC 系列利用了 Xilinx 7 系列 FPGA 中使用的 28nm 可扩展的优化可编程逻辑。每款器件都可以满足多种应用和多种使用情况下的独特需求。可扩展型号:Z-7007S、Z-7014S、和Z-7010和Z-7020 。充分利用 Artix®-7 FPGA 可编程逻辑,并为高容量应用提供更低功耗和更低成本。

特性 | Zynq-7000S | Zynq-7000 | |
器件 | Z-7007S、 Z-7012S、 Z-7014S | Z-7010, Z-7015, Z-7020 | Z-7030、 Z-7035、 Z-7045、 Z-7100 |
处理器核 | 单核 ARM® Cortex™-A9 MPCore™ | 双核 ARM Cortex-A9 MPCore | |
最大频率 | 高达 766MHz | 高达 866MHz | 高达 1GHz |
支持外部内存 | DDR3、 DDR3L、 DDR2、 LPDDR2 | ||
关键外设 | USB 2.0、Gigabit Ethernet、SD/SDIO | ||
专用外设引脚 | 多达128个 | 多达128个 | 128 |

Z-7007S | Z-7012S | Z-7014S | Z-7010 | Z-7015 | Z-7020 | |
逻辑单元 (K) | 23 | 55 | 65 | 28 | 74 | 85 |
Block RAM (Mb) | 1.8 | 2.5 | 3.8 | 2.1 | 3.3 | 4.9 |
DSP Slice | 60 | 120 | 170 | 80 | 160 | 220 |
最大 I/O 引脚 | 100 | 150 | 200 | 100 | 150 | 200 |
最大收发器数量 | - | 4 | - | - | 4 | - |
序号 | 软件名称 | |||
更新时间 | 大小 | 下载 | ||
1 |
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2018.3.21 | 1.35MB |
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2 |
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2018.3.21 | 585KB |
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3 |
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2018.3.21 | 1.1MB |
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4 |
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2018.3.21 | 1.21MB |
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5 |
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2018.3.21 | 5.59MB |
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